Protagonista no duelo com o Argentinos Juniors, pelas oitavas de final da Libertadores, o lateral-direito foi um dos protagonistas na equipe de Fernando Diniz. O atleta é tratado como titular indiscutível da posição no Time de Guerreiros.
Em 2023, Samuel Xavier participou de 54 partidas, tendo marcado quatro gols e contribuído com três assistências. Na temporada, o jogador também sofreu com uma lesão no tornozelo, mas está 100% recuperado.